樹脂墊塊、硅膠墊塊、高爬距墊塊、干變專用墊塊都叫絕緣墊塊。為滿足變壓器企業絕緣條料加工自動化的需要,將檢測傳感技術、信息處理技術、自動控制技術、伺服傳動技術和精密機械技術融為一體,研制了一種專用于沖制柔性非金屬條形材料的自動沖床。在討論了摩擦力驅動模型的基礎上,采用模糊控制、PID 控制與神經網絡結合的結構,用多節點的網絡來實現模糊映射,構成了一種包含隱含層的3層模糊神經網絡,用于交流伺服電機的控制,通過對電機單軸轉動速率進行摩擦力自適應補償,從而提高送料系統控制精度。通過試運行證明,該沖床運行穩定,操作精度良好。
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